Til styringen er anvendt en spjældmotor, som egentlig er beregnet til styring af et spjæld i et ventilationsanlæg.
Den motor jeg har brugt er en lineær/proportional styring, hvor akslen bevæger sig mellem 0 og 90 grader afhængigt af den påtrykte styrespænding på mellem 0V og 10V. Det betyder at man umiddelbart - fra PLC'en - kan styre ventilen til en bestemt position f.eks. 40 grader.
Spjældmotoren er af fabrikatet Elo (EloDrive), men tilsvarende enheder fremstilles også af Belimo. Den er monteret på en almindelig kugleventil hvor håndtaget er afmonteret.
Herefter er spjældstyringens tilhørende beslag monteret på ventilen og det hele klipset sammen.
Ventilen er herefter igen monteret på røret og spjældstyringen fastgjort til væggen. På billedet er ventilen i stilling 45 grader, dvs. styrespændingen er på 5 V.